Saint-Étienne du Grès est située dans le département des Bouches-du-Rhône en région Provence-Alpes-Côte d'Azur. Ses habitants sont appelés les « Grésouillais ».

C'est un petit village pittoresque aux pieds des Alpilles qui a su garder le calme, la quiétude qu'il revendique depuis toujours. Jusqu'en 1935, la localité était rattachée à Tarascon sous la forme de deux hameaux : Laurade et Saint Etienne.

Porte des Alpilles, le village est au carrefour des routes allant de Saint-Rémy-de-Provence à Tarascon et Arles d'une part, d'Arles à Avignon d'autre part. La commune s'étend moitié sur la partie nord-ouest des Alpilles, moitié sur la plaine de la Crau. Deux territoires aux paysages très différents.